محققان با ابداع روشي عملكرد روبات ها را بهبود بخشيدند
 | پژوهشگران کشور به تازگی به روش نوینی دست یافته اند که باعث بهبود عملکرد روبات های دوبازوی موازی با قفل های بادامکی می شود | |
محققان با ابداع روشي عملكرد روبات ها را بهبود بخشيدند
پژوهشگران كشور به تازگي به روش نويني دست يافته اند كه باعث بهبود عملكرد روبات هاي دوبازوي موازي با قفل هاي بادامكي مي شود
به گزارش ايرنا از ويژه نامه پژوهش و فناوري، اين دستاورد در نمايشگاه دستاوردهاي پژوهشي و فناوري كه در محل مصلي بزرگ امام خميني (ره) برگزار شده، ارائه شده است.
به گزارش ايرنا از ويژه نامه پژوهش و فناوري، اين دستاورد در نمايشگاه دستاوردهاي پژوهشي و فناوري كه در محل مصلي بزرگ امام خميني (ره) برگزار شده، ارائه شده است.
روبات هاي دوبازوي موازي با قفل ديناميكي، يك بازوي روباتيك با مكانيزم تغيير پذير و هماهنگ شونده است كه به گونه اي طراحي شده كه مي تواند هم داراي بازوي جداگانه باشد و هم به صورت همكاري دوبازو اجسام را جابجا كند.
اين روش كه محققان كشور به تازگي ابداع كرده اند بر مبناي حركت بيضي وار، مهارت ديناميكي بازوهاي همكار در فضاي كاري استوار است. از سوي ديگر چگونگي به دست آوردن قيود حاكم بر حركات روبات نيز مد نظر قرار گرفته است.
روبات دوبازوي موازي با قفل بادامكي همچنين مي تواند برخي از لينك هاي بازوها را در هم قفل كند تا به يك مكانيزم موازي تبديل شود.
بسته به موقعيت لينك هايي كه در هم قفل مي شود روبات در هر بازو تعدادي درجه آزادي را از دست مي دهد ولي در عين حال سينماتيك روبات تغيير كرده و وضعيت متفاوتي را براي انجام ماموريت مورد نظر از ديدگاه انرژي مصرفي مفاصل پيدا مي كند.
اين روش كه محققان كشور به تازگي ابداع كرده اند بر مبناي حركت بيضي وار، مهارت ديناميكي بازوهاي همكار در فضاي كاري استوار است. از سوي ديگر چگونگي به دست آوردن قيود حاكم بر حركات روبات نيز مد نظر قرار گرفته است.
روبات دوبازوي موازي با قفل بادامكي همچنين مي تواند برخي از لينك هاي بازوها را در هم قفل كند تا به يك مكانيزم موازي تبديل شود.
بسته به موقعيت لينك هايي كه در هم قفل مي شود روبات در هر بازو تعدادي درجه آزادي را از دست مي دهد ولي در عين حال سينماتيك روبات تغيير كرده و وضعيت متفاوتي را براي انجام ماموريت مورد نظر از ديدگاه انرژي مصرفي مفاصل پيدا مي كند.
منبع: ایرنا
